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基于ARM的地磅設(shè)計(jì)
地磅是被廣泛應(yīng)用在交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的大宗貨物計(jì)量的主要稱重設(shè)備。在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的今天，交通運(yùn)輸業(yè)也越來越發(fā)達(dá)，車輛超載對(duì)我國(guó)的道路和橋梁造成了嚴(yán)重破壞，快速、準(zhǔn)確地測(cè)量車輛重量可以有效防止超載現(xiàn)象，對(duì)維護(hù)社會(huì)安全與交通秩序有重大意義。伴隨著ARM技術(shù)的飛速發(fā)展，將嵌入式系統(tǒng)理念應(yīng)用于地磅的設(shè)計(jì)已逐漸成為一種趨勢(shì)。本文研究了動(dòng)態(tài)稱重的原理，基于對(duì)地磅稱重的精度和自動(dòng)化的需求，結(jié)合ARM技術(shù)和嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)在不間斷交通的情況下對(duì)公路通行的車輛實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確稱重新型汽車衡。分析了汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和振動(dòng)原因，設(shè)計(jì)了FIR濾波器并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，通過傳感器采集到的信號(hào)經(jīng)過濾波，峰峰值得到明顯改善，3Hz以上頻率噪聲被有效濾除，大大提高了測(cè)量精度。設(shè)計(jì)了以S3C2440微控制器為核心，多個(gè)模塊協(xié)調(diào)作業(yè)的系統(tǒng)硬件電路。詳細(xì)設(shè)計(jì)了電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通訊模塊、存儲(chǔ)器模塊、人機(jī)交互模塊和軟件調(diào)試模塊。針對(duì)系統(tǒng)的干擾采取了相應(yīng)的措施，為軟件系統(tǒng)的開發(fā)提供了平臺(tái)。基于已有的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在微控制器上的移植。針對(duì)稱重的工作過程，將軟件設(shè)計(jì)劃分為操作系統(tǒng)下的七個(gè)子任務(wù)，對(duì)每個(gè)任務(wù)詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)方法和過程。劃分了各任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，通過數(shù)據(jù)采集，車輛識(shí)別，數(shù)據(jù)處理等，實(shí)現(xiàn)了車輛的載重，軸型識(shí)別，輪胎數(shù)識(shí)別，車速以及車輛到站狀態(tài)等功能。
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